像神話中的哪吒那樣腳踏風火輪四處兜風，這是很多人兒時的夢想，而這個夢想，現在越來越接近了。前傾就往前走，稍微后仰就會停下來——本世紀初，美國一家名為賽格威(Segway)的公司第一次向世人展示了電動平衡車，并勾勒了一個改變人們出行方式的愿景。

　　然而，十多年過去了，這一當時受到包括喬布斯在內的眾多科技巨頭盛贊的產品，不僅沒能流行開來，而且行業鼻祖賽格威還被中國平衡車巨頭納恩博(Ninebot)全面收購。2013年才涉足平衡車的納恩博上周拿到了A輪8000萬美元投資，小米和紅杉資本攜手入局。這從一定程度反映了，賽格威的愿景雖然還沒有實現，但在中國，經過近些年的培育，平衡車逐步進入普通大眾的視野，吸引了更多的資本入局。

　　愿景：5公里生活圈的明星

　　電動平衡車又叫體感車，有兩輪的也有獨輪的，沒有方向盤，采用站立式駕駛方式，以電池為動力，通過身體重心或操控桿控制車體運行。從產品的運作原理看，它利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器來感應人體的重心變化以及車體姿態，依靠內置系統精確驅動電機，保持車體平衡。當人體重心前傾時，為了保證平衡，車體就會前進，而當重心后傾時，同樣為了保持車體平衡，車體就會后退。

　　對于中國消費者而言，在2008年北京奧運會上，警衛人員騎著賽格威電動平衡車巡邏，令許多人第一次見識到電動平衡車。而近幾年在機場、場館、旅游區，可以看到越來越多的平衡車出現在公眾的視野。

　　由于其體積小、駕駛簡單，它被視為未來短途交通的重要工具。納恩博在收購賽格威發布會上也提出了“5公里生活半徑”這一概念。據悉，平衡車很適合5公里-10公里內的短途出行，車速比自行車快，攜帶又比電動自行車方便。簡單來說，人能走的地方它都能走。目前平衡車的時速普遍在20公里以下，行駛最長距離在10公里-20公里，車重一般不超過15公斤。

　　現實：高昂價格的“大玩具”

　　自2001年平衡車問世以來，就一直吸引了眾多消費者的關注和期待，科技界大佬也毫不掩飾地表達對平衡車的鐘情，喬布斯就是其中之一。但這十幾年來，平衡車卻一直不溫不火，甚至被嘲笑為昂貴且不實用的大號玩具，銷量更是慘淡，連創始品牌賽格威都不例外。過去一年，賽格威在全球范圍內只賣出1萬多臺。

　　當然，賽格威銷量低的一個重要原因是價格過高。賽格威的產品主要是面向企業級市場的兩輪電動平衡車，一般售價都超過5萬元，這就使得其更多的應用場景都在警衛巡邏、景區游玩等安保、娛樂的專業應用上，絕非是面向大眾的產品。因此，在平衡車發展過程中，衍生出了數類新產品，比如說獨輪平衡車，這些產品相較于傳統兩輪平衡車，更易進入消費者視野。

　　目前，不少國內企業進入這一市場。當前國內平衡車市場在銷品牌有Freewinner、Ninebot、i-Robot、WindRunner、INMOTION等眾多品牌，主要以獨輪平衡車產品為主，售價在2000元-5000元。當然我們還能在淘寶上淘到低于1000元的所謂平衡車，但這些產品的安全性很難有保證。正規廠商的平衡車，光電池成本就要幾千元，那些整車價格才幾百元的山寨平衡車，用的電池可想而知。

　　尷尬：無法上牌無法上路

　　平衡車不僅擁有時尚動感的炫酷外觀，在其內部有一個極致精密的智能運行系統，用“秀于外，慧于中”來形容最貼切不過了。但就是這樣一個高科技產品，從誕生至今，一直游走在監管的灰色地帶。“根據我國法律，電動平衡車不屬于機動車，而且目前交管部門對該種車尚未進行相應的監管。”有律師表示，根據法律規定，平衡車不屬于機動車范疇，而在“非機動車”定義中，平衡車也沒有被提及。

　　從誕生至今，平衡車從來沒有被納入國內非機動車登記的廠牌目錄中。按照國內相關規定，無論是哪種車型，都必須有腳踏和鏈條傳動，這樣才能被認定為可以登記上牌的非機動車。平衡車明顯不具備這個條件，因此不能按照非機動車上牌登記。

　　所以，在目前情況下，市民購買此類電動平衡車前應考慮用途，最好將其作為娛樂休閑工具而非交通工具騎行上路，可以在公園、廣場等場所休閑時使用。從國內廠家對產品的宣傳產品定位來看，也基本是選擇了這個點來規避法律風險——即電動平衡車是兼具娛樂性的短途代步工具，因此也有人將這類產品稱為代步車。

　　內里乾坤

　　獨輪電動平衡車靠電機驅動，采用陀螺儀與驅動電路控制保持不倒。身體向前傾斜就可以啟動，速度則是由身體的傾斜程度來控制的，想要加速向前傾，減速則向后傾。拋開人的主動操控，獨輪平衡車要正常工作一定離不開加速度傳感器和角速度傳感器(陀螺儀)。

　　加速度傳感器可以測量由地球引力作用或者物體運動所產生的加速度。陀螺儀可以用來測量物體的旋轉角速度。平衡車上安裝陀螺儀，可以測量車傾斜的角速度，將角速度信號進行積分處理便可以得到車的傾角。

　　以上部分可能過于晦澀，我們就不一一展開說明了。簡單而言，獨輪電動平衡車主要通過控制器(智能芯片)、姿態傳感器(陀螺儀)、執行器(電機)三部分來實現平衡。當用戶傾斜身體時，姿態傳感器輸出相應姿態信息，控制器感知到這個信息后，命令電機向相應方向旋轉，姿態傳感器按一定頻率不停地測量車子姿態，并輸出姿態信息到控制器，控制器不停地調整電機的轉動方向和轉速，這樣就保持了一個動態的平衡。

　　與獨輪平衡車相比，雙輪最大的區別便是多了一個輪子和操縱桿。雙輪平衡車的工作原理，非常類似于我們人體自身的平衡系統。當我們在駕駛平衡車的時候，平衡車的兩個輪子就代替了雙腳。與身體的平衡系統非常類似，當我們的重心前傾時，智能系統就會自動感應到，并精確地驅動輪子向前運動，以保持平衡；同樣地，當我們身體的重心后傾時，輪子就會向后運動。

　　這套工作原理被稱為“動態平衡”原理，平衡車利用“動態平衡”原理，采用第二代運動補償算法，利用其內部的陀螺儀和加速度傳感器，來精確檢測車體姿態的微小變化，并利用精密的伺服控制系統，靈敏地驅動電機，進行相應調整，以保持整個車體的穩定和平衡。 當我們旋轉方向操縱桿時，運行系統會相應地控制左右兩邊的速度差，以此來實現車體的轉向。